钢轨作为列车系统正常运行的必要基础设施之一,其性能的好坏会直接影响到列车的安全性和平稳性。然而,由于列车的动力作用、自然环境侵蚀及钢轨本身质量等原因,钢轨在使用阶段有可能会发生伤损,如裂纹、磨耗等现象。若不及时维护这些损伤必然会导致钢轨性能的进一步恶化,造成钢轨使用寿命缩减、钢轨养护工作量增加、养护成本提高,轮轨动态相互作用加大,甚至造成列车运行事故。大型养路机械如钢轨打磨列车的出现,有效地改善了钢轨自然磨损带来的危害、减缓了钢轨性能恶化速度。钢轨打磨及相关技术在国外高速铁路的维修工作中已作为一项重要内容。钢轨打磨作业是通过打磨列车实现的,国内地铁公司目前均采用进口钢轨打磨列车,我国高铁的钢轨打磨列车则通过引进、消化、吸收国外相关技术合作生产,为钢轨打磨列车的国产化储备了一些相关知识和技术。本文针对钢轨打磨列车作业工况下打磨小车稳定性较差的问题进行分析,研究钢轨打磨列车中打磨小车的抗脱轨稳定性。建立了PGM-48型钢轨打磨列车的多体动力学模型,重点分析列车中打磨小车的稳定性以及打磨小车的一系悬挂参数对稳定性的影响。研究结果表明：1.该型钢轨打磨车在自走行工况下,动力学性能良好。作业工况下钢轨打磨小车的抗脱轨稳定性较差,特别是在进出缓和曲线时,脱轨安全性较差。2.打磨小车的一系悬挂对其安全性和稳定性有较大的影响,所以选择合理的一系悬挂刚度可以改善作业工况下钢轨打磨小车的动力学性能。3.打磨小车牵引拉杆关节刚度对打磨小车运行性能的影响较小,可根据牵引力的大小来适当的调整牵引拉杆的刚度。4.针对一系悬挂所做的优化表明,采用优化参数后打磨小车在作业工况下的动力学性能良好,其安全性和稳定性都得到明显改善,较好的解决了打磨小车作业时脱轨安全性较差的问题。本文针对钢轨打磨列车中打磨小车所进行的动力学分析工作,对于我国钢轨打磨列车的国产化具有积极的意义。