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近些年,社会的快速发展促使城市规模的逐渐扩大,城市人口和机动车数量急剧增加,导致城市道路的拥挤问题日益严重,越来越多的专家学者着力于解决道路拥挤问题和扩大道路网的运载能力。传统的方式如新修道路、限制车流等在车辆急剧增加、人口暴增的时代收效甚微。智能交通系统的提出开辟了解决这一社会问题的新途径,研究人员希望通过利用现有的科学技术和道路设施来合理的分配车流,发挥已有路网的潜在运载能力。由于智能交通系统的以人为本的理念和较第的经济投入,使得道路交通信号控制取得了良好的效果,在不断研究中发现道路交通信号控制的核心是交叉口信号控制,由于交叉口担负这各个进道口车辆的转向和分流任务,所以交叉口的信号控制是重点,也是难点。应急情况下单点交叉口信号优先控制问题是解决道路拥挤问题的主要矛盾点,应急车辆的信号优先控制直接关乎百姓的日常生活和生命安全,对应急车辆的信号优先控制可以提高城市应对突发事件的能力,改善道路交通环境,提高城市居民的生活满意度,降低机动车辆的资源消耗,为国家可持续发展给予很大的帮助。本文主要研究了应急情况下单点交叉口信号优先控制问题,对应急车辆在道路交叉口的优先控制和交叉口社会车辆总延误最小为目标展开研究。主要研究了:(1)应急车辆在单点交叉口信号优先控制问题。对交叉口信号优先控制技术的发展和交叉口信号优先配时方案做出具体分析,并阐述了道路交叉口信号优先控制相关问题相关理论知识;详细分析了应急状态下道路交叉口的交通状态和交通理论并提出了应急状态下城市交叉口信号控制的相关模型;研究了以模糊Petri网为基础的城市交叉口应急车辆信号优先控制模型,结合城市道路交叉口信号优先控制的相关理论给出应急车辆信交叉口信号优先控制的配时方案。通过确定监测相位和下一相位的应急车辆流量比率、监测相位和下一相位的等待车辆长度等参数的隶属函数以及设计Petri网规则库。通过建立以模糊Petri网为基础的数学模型给出了检测相位的绿灯实际执行时间,提出了应急车辆道路交叉口信号优先控制方式。(2)应急车辆通过交叉口后社会车辆总延误的相关研究。以社会车辆交叉后总延误最小为目标,研究了应急车辆通过交叉口后社会车辆的消散问题,给出了具体的延误计算公式,对城市道路的拥堵问题的解决提供帮助。以四相位交叉口信号控制为契机,针对交叉口车辆的总停留时间充分考虑了应急车辆的流量比率,给出不同相位上交通流的优先权。针对四相位交叉口,给予1、3相位特定数值,模拟进口道应急车辆的驶入状态。最终结果指出,如果某个进口道应急车辆流量比固定,但是另一个进口道应急车辆流量比率逐渐变大,由于优先权变强,应急车辆在道路交叉口的平均延误降低。