多用途门座起重机新型控制与集装箱吊具自动跟踪系统的研制

来源 :武汉交通科技大学 武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ccx1942
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该论文是在珠海港DMQ4035多用途门座起重机电控设计基础上完成的,全文共分六章:第一章提出问题,并述集装箱志用吊具自动跟踪控制系统;第二章是多用途门座起重机的电气控制系统设计;第三章阐述了模糊控制的一般理论,国集装箱吊具自动跟踪控制提供了理论基础;第四章将模糊控制原理应用于吊具自动跟踪随动控制中,结合PLC及一些硬件实现 之;第五章研究PLC与上位IPC的串行通讯技术,并提出基于高级语文编程的集装箱吊具自 动跟踪控制的优化设想;最后进行了总结与展望.该论文以集装箱吊具自动跟踪系统为重 点内容,结合PLC将模糊控制实际应用于吊具自动跟踪控制系统中,采用变频调整方案实现了吊具位置随动控制.
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