【摘 要】
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随着近年来高速动车组运行里程及速度不断增加,工程上对动车组运行安全性能提出了更高的要求。由于动车组电机漏电流导致的电蚀故障逐渐增多,解决电机漏电流的问题越来越重要。目前动车组电机漏电流通过联轴节的机理尚不明确,动车组运行时漏电流的成分也有待研究。针对以上问题,基于动车组传动结构关系建立了电机漏电流模型,利用电机、联轴节、齿轮箱等部件等效阻抗关系建立了电机漏电流等效电路模型,并分析了等效电路模型的传
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随着近年来高速动车组运行里程及速度不断增加,工程上对动车组运行安全性能提出了更高的要求。由于动车组电机漏电流导致的电蚀故障逐渐增多,解决电机漏电流的问题越来越重要。目前动车组电机漏电流通过联轴节的机理尚不明确,动车组运行时漏电流的成分也有待研究。针对以上问题,基于动车组传动结构关系建立了电机漏电流模型,利用电机、联轴节、齿轮箱等部件等效阻抗关系建立了电机漏电流等效电路模型,并分析了等效电路模型的传递函数与频率响应。此外,分析了联轴节机械结构特性并利用坐标变换方法建立了联轴节齿面数学模型,利用联轴节运行特点计算了联轴节收缩电阻与运行工况的关系。最后,采用实车试验获得动车组电机漏电流的实测数据,利用实测电流数据对等效电路模型进行参数辨识,并进行误差验证。本文的主要研究内容包括:1、依据电机漏电流模型中部件的结构特性分析了等效阻抗与电机转矩、转速之间的关系并建立了等效电路模型,以三相共模电流为系统输入、联轴节漏电流为系统输出,推导了等效电路模型的传递函数。并依据三相共模电流输入特性推导了电机漏电流系统的频率响应。2、依据动车组鼓形齿式联轴节的加工原理建立了联轴节的齿面数学模型,推导了鼓形齿式联轴节在电机输出不同转矩情况下的接触面积与收缩电阻,并得到联轴节接触电阻与转矩之间的相关函数。联轴节的接触电阻随着轴间倾角的增大而减小,随着转矩增大而减小。3、依据电流传感器原理设计了电流传感器的机械结构,设计了采集装置的安装方式及线路试验方案。在动车组相应部位安装了传感器并采集了实车运行时的电机漏电流信号。实际运行中电机共模电流峰值达到了20 A,联轴节漏电流峰值达到了900 m A。4、分析了采集电流数据的时域特性,依据电机输出转矩截取数据,利用傅立叶变换等方法获得了采集数据的频域特性,以系统输出-输入的幅值比和频率之间的联系构建了最小二乘标准式矩阵。利用最小二乘方法拟合了频率响应平面并获得了系统参数,拟合平面与实际漏电流信号之间的决定系数为71.82%,拟合平面能有效表达实际漏电流信号。采用其他工况数据依据拟合的系统模型预测了电机联轴节漏电流,利用比例均方根误差指标评价预测电流的准确度,实际联轴节漏电流与预测联轴节漏电流之间的比例均方根误差约为21.28%,该预测系统能有效预测实际联轴节漏电流的变化趋势。
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