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可浮潜仿生机器鱼多模式运动控制及神经动力学路径规划
【摘 要】
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经过数百万年的进化,鱼类获得了许多强大的水下运动能力。因此,越来越多的研究者将注意力转向仿生机器鱼。近年来,国内外对仿生机器鱼的研究进入了繁荣时期,并在运动控制、姿态模拟和路径规划等领域都取得了显著成果。研制外形逼真、运动灵活、路径自主规划可控的仿生机器鱼,在科创教育、水质检测、军事侦察等领域都具有重要的研究意义和应用价值。本文以黄高鳍刺尾鱼为仿生对象,设计了一种可变体积的软体仿生机器鱼,通过对鱼
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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