城市轨道交通的发展方兴未艾,CBTC(Communication Based Train Control)系统的研究和工程实践也到了新时期。目前,我国CBTC系统研究的步伐正逐步从原先追随国外技术的窠臼中解放出来,取而代之的是知识产权的自主化、技术的国产化以及行业创新的新进程。作为CBTC系统的核心子系统,ATP系统的研究和优化是城市轨道交通信号系统研究的前沿阵地[1-2]。本文基于车载ATP系统的功能和实现技术特点,对其相关的功能进行研究。首先,本文对车载ATP的组成和功能进行了阐述,从列车速度与位移的测定、列车位置管理和列车追踪间隔管理三个方面对车载ATP的关键技术进行了阐述。从系统测速精度的提高和移动闭塞ATP安全制动模型两个方面对ATP系统的技术难点进行了阐述。其次,本文针对现行ATP测速方案方法简单、测速精度不高的特点,研究了基于信息融合的测速方案。应用不同的方法进行ATP不同测速设备的测速结果融合,最终提出基于支持向量机的ATP速度融合方案,此方案是基于SVM的离线训练和在线估计的融合测速方案,其速度融合结果能够较好地提高测速精度。再次,本文基于当前列车追踪安全间隔管理方法简单、列车运行效率不高的特点,研究经典的列车追踪安全制动模型,由此模型提出考虑前车速度和最优制动距离的优化模型,并从不同侧面对优化模型的可用性进行分析。分析结果表明,优化模型能够满足列车安全行车要求,具有一定的可用性,能够较好地和现有模型兼容。最后,本文针对基于SVM的测速方案,设计了速度融合仿真测试平台。分析和阐述了平台的功能和架构,设计了仿真测试平台软件,并进行了现场测试。实验证明,仿真测试平台能够满足速度融合的需求。