近年来随着国民经济高速发展,居民出行需求愈加多元化、个性化,传统地面公交面临着供需匹配不平衡、运营效率低下等发展困境,发展灵活公交可有效提高公交竞争力和吸引力,鉴于该背景,本文选择基于多待选站点的可变线路公交这一灵活公交模式为切入点,多角度着重研究可变线路公交多车辆路径-票价制定联合决策,为灵活公交创新转型升级提供新思路。首先,本文介绍基于多待选站点的可变线路公交运营概念、模式和票价制定现状,引出可变线路公交运营特性和票价制定的现存问题。其次,为解决可变线路公交系统预约阶段需求定价问题,提出一种依据乘客服务质量来制定票价的方法,建立企业效益最优化模型来做出基于服务水平的多车辆路径-票价联合决策,该模型以固定站点发车时间、站点群时间次序、松弛时间和车辆载客量等要素等为约束条件,此外,考虑乘客对多个需求响应站点的选择行为,建立Logit模型描述乘客对其待选站点群内每个站点的选择概率,建立企业期望效益最优拓展模型,并新增期望确认度约束,对预约阶段联合决策模型设计遗传算法进行求解。再次,运用DADD法在乘客和企业之间对绕行成本进行分摊,继而得到实时乘客票价制定方案,建立以企业和乘客双方系统成本最低为目标的优化模型,接着在成本分摊票价制定法基础上,运用满意度理论对遭受服务延迟的乘客制定经济补偿策略,建立以企业和乘客双方系统成本最低为目标的优化模型,设计插入算法求解动态阶段联合决策模型。最后,通过MATLAB仿真实验,分别对静态和动态两阶段提出的两种策略的决策结果进行指标对比分析和参数敏感性分析,得到适用条件的结论,并与常规公交进行对比分析,区分公交服务模式的开通条件,验证了本文提出的联合决策方法能够提高公交企业和乘客双方效益。本文的研究结论对可变线路公交的发展和票价制定具有参考价值和实际意义。