汽车防抱制动系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力,防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。它能够显著地提高汽车制动的安全性能和可操控性能。本文主要进行了转向制动工况下汽车防抱控制方法的仿真研究。本文对车辆在制动过程中的力学模型和ABS的工作原理进行深入分析与理解的基础上,采用了基于M语言的模块化建模方法,建立了直线制动二轮仿真模型、直线制动四轮仿真模型、转向制动四轮仿真模型,并与实际的试验结果进行对比分析,结果表明所建模型是可靠的、稳定的、可行的。在进行防抱制动控制方法的研究中,采用了模糊控制理论,建立了基于加权的纵向滑移率、纵向滑移率变化率、横向滑移率的mamdani模糊控制器,进行了三种不同制动初速度的制动仿真试验,并与未安装ABS的转向制动仿真试验结果进行了对比分析。最后给出了仿真试验和对比分析的结论,证明了所建模型具有一定的精度,与实际较为吻合;所采用的模糊控制方法能够显著提高车辆的制动性能、操控性能和安全性能。