基于数据挖掘分类聚类理论的指纹法室内定位优化

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位置信息是重要的信息资源,位置信息的应用关系到国防、医药、工业和我们生活的方方面面。定位系统的研究曾经是国防科技的重要技术研究方向,自从GPS等卫星定位系统普及,定位芯片逐渐植入各式各样的电子产品,其中包括人们目前大量使用智能手机,这样,定位功能开始走入寻常百姓的生活之中。智能手持设备的普及催生了新的生活需求,基于位置信息的服务(Location Based Services, LBS)应运而生,LBS逐渐成为学术和工业界的研究热点。卫星定位系统使得室外定位技术已经非常成熟,但是微波信号不能穿透墙壁进入室内,不能满足更大的室内定位需求。本文讨论的主要问题是定位技术的这一个新的方向——室内定位技术。本文对室内环境下的无线局域网(Wireless Local Area Network, WLAN)信号传播特点进行了调研,对采集到的信号强度进行统计,将信号强度的分布特点和时变特性进行了简单总结。并且详细阐述了基于WLAN环境的接收信号强度(Received Signal Strength, RSS)的指纹法定位理论,包括定位系统的主要逻辑模型和主要的定位算法。将室内定位系统与信息检索系统进行类比,同样可以分为在线阶段和离线阶段。同时引入了数据挖掘方面的一些观点,根据数据挖掘应用于知识发现的功能特点,将数据挖掘理论体系融入指纹法室内定位研究当中,指导定位系统改进。本文重点研究了室内定位系统在线阶段以加权的K邻近(Weighed K-Nearest Neighbors, WKNN)算法作为定位算法的定位性能,根据训练数据的统计分析给出定位算法参数的选定数值,并且分析了各个参数对定位性能的影响情况。在离线阶段优化了指纹数据的组织形式,将指纹数据进行聚类管理,以求减小在线定位时查找信息的计算量,通过改进后的适用于锚点指纹数据结构的K均值聚类算法对离线指纹库聚类分析,得到聚类结果。文章给出了特定环境下的最佳聚类参数选定办法,分析了室内定位中和离线指纹库聚类相关的性能分析公式,以求更加深刻地认识室内定位问题。文章最后描述了室内定位系统的开发成果,本系统是搭载在嵌入式平台的手持硬件系统,利用USB无线网卡采集数据,定位算法通过纯软件实现,定位效果和理论值比较接近,从而佐证了指纹法室内定位系统在工程上的可实现性。
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