【摘 要】
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GPS作为一种空间卫星导航定位系统,目前应用十分广泛。特别在测绘、国土、规划、电力、石油、地质、矿业、林业、农业等行业,国内外目前普遍使用GPS进行空间定位和数据采集。但
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GPS作为一种空间卫星导航定位系统,目前应用十分广泛。特别在测绘、国土、规划、电力、石油、地质、矿业、林业、农业等行业,国内外目前普遍使用GPS进行空间定位和数据采集。但由于GPS卫星的轨道误差、钟差、电离层和对流层对信号的延迟等误差因素的存在,定位精度往往较低,只有10100米,无法满足高精度的需求。同时坐标采集后一般存于本地采集设备中,待外业结束后进行内业处理时才将数据导出,不能满足一些领域对坐标实时性和可控性的需求。另外,目前出现的部分实时坐标采集系统,主要是基于WindowsMobile操作系统的。本文选取以ARM9为内核的三星S3C2440作为主控模块,通过移植嵌入式Linux操作系统,完成平台的搭建。并在该平台上通过扩展高精度定位模块OEMStarTM,无线数据传输模块Q24PLUS,完成整个系统的硬件准备。在软件上,通过相关的驱动编写对硬件模块进行控制,使得模块能基于RTCM协议进行差分定位。同时,将模块计算得到的DGPS高精度坐标进行坐标转换,并通过GPRS将坐标实时传送给服务器,从而完成高精度坐标的实时采集,满足特殊领域对坐标实时性和可控性的需求。
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