无线传感器节点部署是无线传感器网络研究的一个重要问题，它通过选择合理的算法部署传感器节点，优化现有的网络资源，达到在最高的利用率和最低的能耗条件下，实现网络正常连通的目的。本文提出了一种基于Delaunay三角剖分的成本优化的异构无线传感器网络节点部署算法。该算法使用普通传感器节点和异构传感器节点两种不同性能的传感器节点进行部署。部署算法分为初始部署和节点添加两个阶段。初始部署阶段在监测区域边缘以及障碍物周围按等高线原则部署普通传感器节点，并通过几何计算合理选择节点部署的位置，减小了覆盖冗余，达到使用最少普通节点实现边缘完全覆盖的目的。在节点添加阶段，本文提出了一种候选部署位置选择和节点类型选择的方法，通过对已部署的传感器节点进行Delaunay三角网格剖分，选择按一定规则移动后的最大三角形外接圆圆心作为候选部署位置，然后通过新增覆盖面积和浪费成本两个指标选择最优节点类型进行部署，直到满足要求的覆盖率。本文对提出的部署算法进行了仿真实验，比较了该算法与随机部署算法、Delaunay三角剖分算法和HD算法在不同覆盖率和不同障碍物的条件下的性能，实验结果证明本文提出的算法在覆盖率和成本上优于其他三种算法，可以在较低成本下达到较高的覆盖率。