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由GPS和轻型惯导元器件IMU组成的用于需要较精确和稳定定位的车载系统，可用于实地勘察，测量等作业。比起单点GPS定位，差分GPS定位和平台式惯导GPS组合导航方案，应用捷联惯导GPS组合方案的车载定位系统，更轻巧，更廉价。文中论述了此种简易系统的系统组成，启动初始化过程，和姿态位置计算原理和运行情况。并分析了，此系统适用的范围，同时简要说明了构建此系统时的注意事项。文中给出了用于此系统的初始化步骤，初始对准方法，姿态计算方法和姿态，位置，速度的计算公式及推算过程。