质子扫描治疗头系统束流调制单元研究

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质子治疗装置是涉及质子束加速、输运与剂量配送、辐射屏蔽及计算机控制等多专业面的大型医疗装置。为实现小束斑质子束对肿瘤的笔形束扫描适形照射,在治疗终端治疗头内需要配备用以保证束流品质,调节束流能量范围的束流调制单元。在扫描治疗头中,束流调制单元主要由用作治疗头内束流输运路径的小散射束流输运管道与用于治疗头内尾端降能的射程移位器组成。针对HUST-PTF扫描治疗头的束流调制单元的设计需求,本文对小散射束流管道的结构参数与管道内物理状态信息,及管道气流控制策略与状态信息的监测进行了研究;同时,对射程移位器结构与材料优化选择及治疗头内尾端降能方案进行了分析,并评估了其使用效果及对束流剂量分布的影响。
  本文以带电粒子与物质的相互作用及能量损失理论为基础,结合束流光学理论进行了治疗头束流光学参数分析。在此基础上,结合HUST-PTF治疗头内主要元件布局与扫描磁铁结构参数,完成了治疗头内小散射束流管道结构的优化设计。运用蒙特卡罗仿真软件Geant4完成了气体管道填充气体类型、纯度、气压的优化设计,使得70MeV质子束在等中心平面束斑尺寸小于8.5mm,250MeV时小于3.5mm。并进一步运用蒙特卡罗仿真软件FLUKA对束流输运气体管道密封O圈的吸收剂量进行了计算,结果表明,使用耐辐射性能较强的材料,如三元乙丙橡胶可保证管道气密性符合2500h稳定工作时间的要求。针对可能出现的流量供应不稳定,气体过充而破坏密封窗口等问题,提出了模糊PID控制技术在氦气流量控制系统中的应用,仿真结果表明,使用该方法可有效防止氦气过充现象,并缩短响应时间,且稳态误差可控制在±0.5%内。同时,本文还依托实验室现有条件,搭建了氦气控制实验平台,基于LabVIEW软件与EPICS环境开发的氦气控制软件运行良好。
  为了满足HUST-PTF治疗头系统对浅层肿瘤的治疗需求,本文设计了用于浅层肿瘤治疗时使用的射程移位器。通过对比两种典型治疗头内尾端降能方案,选取固定厚度42.35mm的射程移位器作为HUST-PTF选型。运用Geant4和FLUKA软件对比分析了六种常用降能材料对束斑尺寸与中子产额的影响,结合热稳定性和易加工性,选取高密度聚乙烯作为射程移位器材料。同时,本文在FLUKA中搭建了简易治疗情景模型,验证了射程移位器在人体浅层肿瘤治疗时的作用,并分析了射程移位器的加入对束流剂量纵向分布的影响,将有利于治疗计划的制定。
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  (1)在城轨交通应用领域,直线感应电机通常采取矢量控制和直接推力控制策略;该传统控制策略无法考虑电机边端效应,导致控制器参数不匹配,使得电机运行性能不佳。因此
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  HUST-PTF治疗头采用笔形束扫描(Pen
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