由于Ad Hoc网络不依赖于预先架设的基础设备、快速组建网络、灵活管理,常被人们应用于各种环境恶劣、情况特殊场合,但是在实际运用中常常遇到频谱资源稀缺的问题。一方面随着无线通信技术的发展,人们对于通信业务质和量的要求都越来越高,另一方面,很多授权频谱的使用率非常低,造成了大量的资源浪费,这一矛盾现象引起了专家学者的关注,认知无线电技术应运而生,该技术能够动态接入授权频谱,提高频谱利用率。认知无线电Ad Hoc网络保持了两种技术的优点,相关技术的研究也越发受到重视。本文基于分层分簇结构的CRAHN网络,针对簇间通信问题进行了研究。首先对CRAHN系统从认知无线电技术和Ad Hoc网络两个方面进行了分析,从认知无线电技术、多用户接入技术、频谱管理技术和协作中继通信技术四个方面对CRAHN网络的接入技术做了进一步的了解。其次提出了适用于本文的协作中继选择机制。首先介绍了本文的系统模型,明确了在系统模型下中继通信的应用场景,并针对其中一种应用场景两个簇头直达但工作频点不同时,在考虑节点负载的情况下,提出了基于剩余电量和信道状态信息的协作中继选择机制,从而选择出最佳协作中继节点。然后根据不同的簇间中继应用场景,给出了相对应的簇间中继方案,主要包括簇头节点与簇间中继节点交互帧建立链路流程,单发双收半双工的中继节点如何在数据信道和公共控制信道之间进行切换、如何选择时隙发送、选择混合接入机制中竞争接入还是按时隙分配接入等重点问题提供了详细的说明。最后提出了簇间中继方案在DSP平台的C语言实现,给出了软件的设计方案和工作流程、帧结构的设计与实现,并针对簇间中继节点的功能,给出了角色切换和管理的具体代码实现,并在CCS软件上编写测试了该功能模块。