用于微纳马达的超声辅助装配和驱动技术研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pluto_jelly
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
具有自驱动特性的微纳马达作为一种新型的功能化微纳米系统,能够实现在微尺度上的运输、检测和清除等复杂任务。由于其良好的可靠性、可持续性和生物相容性,在以细胞等活性物质为对象的空间生命科学研究中展现了广阔的应用前景,有望在空间生命科学仪器的研制中发挥不可替代的作用。本研究的主要内容和成果概括如下:本研究对微纳马达的发展趋势和研究现状进行了归纳,阐述了超声技术在微纳马达领域的应用和发展,结合目前超声驱动技术的不足,提出了本研究的重要性和必要性。从压电作动基本理论出发,基于摄动理论构建了超声振动下的声流场方程,并在Comsol有限元软件中提出了不同振动条件下的仿真计算方法。采用光刻技术制备了具有V型微结构的声操控平台,对其基板振动引起的局部声流场开展有限元分析和试验验证,实现了功能化微纳马达的超声辅助装配。针对Fe-Mn O2管状微纳马达,将超声技术与电化学制备相结合,初步探讨了超声场对微纳马达表面结构及运动性能的影响。最后,基于气泡驱动型管状微纳马达,对气泡共振下的声流场分布进行了仿真分析,并对微纳马达在无表面活性剂环境和超声场驱动下的超高速大行程集群运动开展了试验研究。研究成果初步表明,超声技术在微纳马达的活性层精细化制备、动态自组装和马达集群的超高速驱动等方面展示了其独特的优势,为进一步开展用于空间生命科学研究的微纳马达智能化平台提供了新的思路。
其他文献
柔性蒙皮是变体飞行器中的关键技术,不仅需要为变体飞行器提供足够的协调变形能力,同时也要满足飞机在飞行过程中的气动载荷承载要求。本文主要针对机翼弯度变化方案开展了柔性蒙皮的设计和分析研究,包括基于鱼骨形增强结构的柔性蒙皮设计和分析、微观变形结构单元的设计和分析、基于微观变形结构单元的柔性蒙皮设计和应用。主要研究内容和成果如下:针对变弯度机翼方案对柔性蒙皮变形能力和面外的承载能力要求,设计了一种由鱼骨
学位
功能梯度材料是由多种不同属性的材料组合优化而成,材料属性连续性变化的一种新型复合材料,但在材料制备过程中其内部会出现微小孔隙,孔隙的存在对于结构有着不可忽视的影响。因此,研究多孔对功能梯度结构力学性能的影响对其在航空航天等领域中的应用具有重大意义。本文提出了多孔双向功能梯度板的等几何分析方法,同时指出了传统有限元方法存在的不足,建立了多孔双向功梯度板模型和微机电系统模型,验证了等几何分析的计算收敛
学位
电子鼻作为一种在功能和结构上模拟哺乳动物的嗅觉系统,利用电子技术和信息技术来分析气味的装置,弥补了化学分析方法过程繁琐和感官分析方法主观性强的缺陷,具备检测迅速,结果可靠,受应用环境限制较小的优势,已成为气体传感器研究领域的一大热点。超声催化型单气体传感器电子鼻技术是利用处于超声场作用下的气体传感器对不同气体的超声催化响应的差异实现气体鉴别的方法,与传统采用阵列式传感单元的电子鼻相比,具备算法简单
学位
随着科学技术的发展,高新技术领域对精密驱动部件的要求越来越高。直线超声电机作为一种新型驱动器具有响应速度快、直接驱动负载、位移分辨率高等优点,在航空航天与精密制导等关键领域具有广阔的应用前景。基于目前国内市场对高精度直线超声电机的需求,同时作为对现有直线超声电机新型结构的扩充,本文参考目前应用最成功、技术最成熟的行波旋转超声电机的结构与工作原理,设计并研制了一款新型面内行波直线超声电机。为此展开了
学位
超声相控阵因其检测灵敏、检测范围大、对人体无害性且可以进行结构内部检测在工业无损检测领域得到广泛的应用,但是超声相控阵近场、相控阵探头和成像系统导致的结构近表检测难题一直是研究难点。本文从超声相控阵成像基本理论出发,分别从近场导致的近表检测难题、相控阵探头和成像系统导致的近表检测难题两方面入手,提出超声相控阵的格林函数重建理论,将扩散场重建理论和全矩阵捕获-全聚焦成像算法相结合用于相控阵近表检测。
学位
随着社会的进步以及工业科技的发展,越来越多的领域需要面临对经过狭窄腔道后在非结构化环境内执行检测作业的难题,传统刚性结构形式的机器人由于结构尺寸庞大、灵活性差及环境适应能力低等因素,不能满足经过狭窄腔道后对腔体内目标进行全方位多自由度检测作业的要求。鉴于此,本课题设计了一款具有特殊结构的、能经过狭窄腔道后并在非结构化环境内开展全方位多自由度检测作业的连续型机器人,深入探究了连续型经狭窄腔检测机器人
学位
报纸
在当今世界高速工业化的大背景下,碳纤维复合材料被广泛地应用于军事及民用工业的各个领域,尤其是在航空航天领域,轻量化在结构设计中的重要性越来越突出。碳纤维增强基复合材料(CFRP)由于其优越的力学性能,被越来越多的学者所注意到。碳纤维点阵复合材料又可以通过结构优化的方式来实现结构的轻量化。随着我国航天产品研制的发展,火箭、导弹等航天器的发射任务密度越来越高。而长筒段生产制备技术正是应对这一问题的有效
学位
水下机器人作为一种高能效智能化平台,正不断被投入到海洋探索、水文监测和水域开发利用等场合。然而,大部分水下机器人以传统电磁电机进行驱动,此驱动方式随着水下作业场景的不断拓展,逐渐显现出一些固有弊端。为此,本研究将超声电机技术与水下机器人技术相结合,开展用于微小型水下机器人的新型推进技术研究,以实现水下探测平台的小型化和无磁化。主要研究内容如下:首先,针对基于电磁电机驱动的电推进方式在水下机器人运用
学位
直写式3D打印技术,是目前应用最为广泛的一种增材制造方式,在医疗卫生、教育教学、航空航天和消费电子等领域有着举足轻重的地位。其中,直写式3D打印又被分为熔融沉积型,气动型等。就目前而言,研究新的打印方法,或改进现有的打印技术,显然是除打印材料研究以外另一个重要的研究方向。熔融增材制造过程中的基本问题之一是力学性能各向异性,打印零件在构建方向上的强度可能明显低于其他方向,导致成形零件的力学性能降低,
学位