论文在了解国内外旱地栽植技术和移栽机的发展现状及存在问题的基础上,设计了一套洞穴式棉苗移栽机构。该机构由打洞部分、分苗机构、放苗机构组成。论文叙述了洞穴式棉苗移栽机各个部分的工作原理和结构组成.该机器也可以应用于其他种苗作物移栽,如番茄、玉米等作物移栽,实现移栽自动化,降低劳动强度。本文论述了洞穴式棉苗移栽机各个部分的工作原理和结构组成,在此基础上设计了一套洞穴式棉苗移栽机构。在参考相关文献的基础上,确定棉苗移栽机系统各个部分的工作原理及整体方案。整个机构由打洞穴部分、分苗部分、放苗部分、覆土部分组成。设计打洞穴部分,为棉苗的移栽做前期准备。满足移栽时种苗对移栽深度,孔的大小的要求。打洞的同时分苗部分工作,把种苗从苗盘移动到放苗部分的吊篮中,通过对吊篮移栽机结构原理的了解,分析吊篮的运动轨迹,找到合适的投苗位置,把种苗放到洞穴内。覆土部分对种苗进行覆土压实,从而完成种苗移植。