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永磁同步电机具有体积小、重量轻、效率高、维护简单、功率密度高等特点,在电动车、数控机床、变频空调等领域获得广泛的应用。尤其是在伺服传动领域,永磁同步电机正在逐步取代直流电机、步进电机而成为伺服驱动的发展方向。随着电力电子技术、微电子技术、传感器技术和电机控制理论的飞速发展,永磁同步电机控制系统的研究和推广应用受到了研究人员的普遍重视。近十多年来兴起的交流电机直接转矩控制技术,摈弃了矢量控制系统中繁琐的坐标变换,所构成的永磁同步电机直接转矩控制系统直接面对电机的磁链和转矩,可以使系统获得快速