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目前我国柑橘的生产机械化程度低,引进的部分日本、韩国等国家的柑橘生产果园运输机械,由于成本过高等种种原因未能适应国情,未能在生产中发挥应有的作用。因此,为解决柑橘生产的机械化运输难题,研发了自走式山地果园单轨运输机。本论文结合国内外现有的果园类运输机械和非自走式山地果园单轨运输机的特点,设计并制造了一种自走式山地果园单轨运输机；自走式运输机结构小巧紧凑,自走式运输机的主机部分长1.1米,宽0.45米,高0.65米,运行速度0.7-0.8米／s,其中自走式运输机所用单轨道依据地形铺设,对地形的适应性较强,其中最小转弯半径2.66米,上坡载重500Kg,下坡载重1000Kg,最大爬坡角度45°。该自走式运输机实现了真正意义上的单轨道运输,采用单根梁形式的轨道,轨道结构简单,建设成本低,充分满足了山地果园中果实,农药,肥料及基本的建设物资的运输要求。自走式运输机采用13马力188F-L风冷汽油机作为动力,该汽油机自带一级二分之一减速机构,其额定输出轴转速仅有1800r/min,利于减速,且风冷汽油机整机重量较轻,外形尺寸小巧,震动和噪音均较低。自走式运输机设有前进、后退和空挡三个档位,可以实现自走式运输机沿轨道的前进后退和制动。通过四杆—杠杆撞击联动离合刹车机构的巧妙应用,自走式运输机实现了的无人驾驶功能,与国内目前的山地果园遥控单轨运输机和非自走式山地果园单轨运输机相比,稳定性和可靠性均较高。该论文中将自走式运输机分为动力传动系统,驱动系统,撞击联动离合刹车系统,轨道,主机,拖车等几部分来分别进行结构设计和理论分析。对四杆—杠杆撞击联动离合刹车装置进行机构设计和工作原理介绍,确定其大大简化操作的同时能满足可靠制动的要求。对单轨道进行受力分析,确定运输机在负载直行、爬坡、制动等各种情况下其强度均满足要求。研究自走式运输机在最大负载运行时轨道支脚受的最大应力均小于极限值,轨道的强度满足要求,安全可靠。对自走式运输机的关键部件进行静力学与动力学仿真分析,以确定其稳定性和可靠性要求。