自上世纪80年代,第一代电控车身稳定系统研发开始,方向盘转角传感器作为检测方向盘旋转角度(驾驶员转向意图)的关键传感器开始应用在车辆上。并且随着汽车电子系统的发展,转角传感器已经成为一个关键性零部件存在。另一方面,霍尔传感器的发展,使磁铁-霍尔传感器技术成为传感器类非接触结构的最优化解决方案之一。其具有使用寿命长,受外界使用环境影响小等优点,而且非接触结构更为简单和独立。本文基于单磁轮结构方案为基础,提出以“双磁轮+霍尔”的设计方案,完成转角传感器的机械结构和软硬件设计,结合双磁轮设计方案的角度计算、误差补偿和标定等方面的研究,设计完成一款符合整车应用和安全要求的转角传感器。以此提高转角传感器类产品的应用性,可靠性和安全性。通过对实际产品的输出角度特性进行检测和分析,找出并确定主要误差指标,研究合适的误差补偿方法进行补偿。通过转角传感器在车体内的安装方式的分析,确定相应的误差来源,进行标定和补偿。最终使得产品的输出角度更为精确,满足严格的产品要求。