本文主要对航迹仪的传动系统进行了全新的设计，并对其控制系统进行了研究。 本文作者在查阅了国内外许多有关航迹仪方面资料的基础上，根据我国的科技条件，论述了航迹仪传动系统的结构设计和控制软件的编程，同时，对其控制的硬件系统作了介绍。 传统的航迹仪传动精度不高，体积庞大，重量大，搬运和安装不便，这样限制了它的可灵活操作性。本文论述了一种新型的设计思想，以提高其传动精度、缩小体积、减少重量为目的，对传动结构进行了设计。控制软件是在PC／104嵌入式计算机上，基于DOS开发环境下，采用层次模块化的结构设计思想，文中描述了各层次模块间的关系及其各自的功能，给出了主要程序的流程图。另外，全部程序采用C语言编程，这使得程序简洁明了，可读性强，有利于程序的管理和维护，更重要的是可移植性好。 最后，对航迹仪的跟踪过程进行了仿真。