医学上针对腰椎间盘突出症等腰脊椎病,通常采取物理牵引的保守治疗方法。本文阐述了多功能快慢牵引床系统的组成与主要功能。在硬件设计中完成一个基于多单片机实现的用于颈、脊、腰椎牵引治疗的智能理疗系统。采用了闭环控制方式,在单片机的控制下接收键盘输入和拉力传感器输入,驱动电机带动牵引机构实现牵引活动,同时将输入参数和运行状态输出显示。本牵引床系统是以两段式床体为治疗平台,采用ARM等嵌入式处理器并结合计算机对床体各自由度运动实现分布式控制,并由直流电机实施外力快、慢速牵引及床体的任意角度的快慢速旋转,并重点阐述了运用Delphi6.0完成上位机软件应用程序的开发。从而实现腰脊椎病的物理治疗,最终实现对颈、脊和腰椎疾病的治疗。硬件部分分为三大部分:电源部分、牵引功能部分和附加功能部分。牵引功能部分由信号采集与处理模块、数据采集检测模块、驱动模块、键盘输入模块、数码管显示模块和床体6部分组成;附加功能部分由键盘输入模块、AT89C52单片机控制模块、驱动模块和床体组成。电源部分为其它两部分提供电源。牵引功能和附加功能分别由单片机控制完成。软件部分采用集散控制系统模型来进行设计,设计采纳了DICOM(医学数字成像和通信标准)协议。采用功能强大的DELPHI6.0 Windows应用程序开发工具开发,运用Object Pascal语言编写程序代码,使得软件对床体的控制更加灵活、可靠和高效,界面简洁友好,操作方便、可靠性高。在开发过程中采用了一些新的技术,最主要的是控件技术,特别是在串行通信中采用了控件技术,大大提高了串行通信的可靠性,保障了系统的可靠性。