拖拉机综合信息显示系统是人和拖拉机的交互界面,它为驾驶员提供所需的拖拉机运行参数、工作状态及故障等信息,是必不可少的部件之一。传统的拖拉机信息显示系统一般采用机电式模拟仪表,其信息显示量少、可靠性差、不易布线、体积大、成本高,已无法满足现代拖拉机精细作业、新技术的要求。本文针对我国拖拉机仍然大量使用的传统仪表的缺点,基于CAN总线技术及SAEJ1939协议开发设计了一种新型拖拉机综合信息显示系统。该系统以STC89C52RC单片机为微处理器, SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN收发器,将驾驶员所需的拖拉机的发动机转速、车速、水温、挡位、作业信息等主要信息通过TFT-LCD液晶屏进行实时显示,同时实现对拖拉机异常工作状态的报警功能。具体研究内容如下：1.通过研究学习CAN总线与SAEJ1939协议规范,对凯尔4354大型拖拉机信息控制单元的通信协议进行了设计。2.综合信息显示系统总体方案设计。在广泛阅读国内外相关文献,总结国内外相关系统研究工作和开发经验的基础上,按照系统的功能需求,参照相关系统设计原则,对综合信息显示系统进行了总体规划和设计。在完成系统的总体设计方案后,本着简洁明了、清晰美观、信息量大、经济实用等原则设计了本系统的显示界面。3.综合信息显示系统硬件设计。本文以集成化、模块化、最优化为原则,以实现快速数据处理、高速可靠通信、强抗干扰性为目标,在考虑硬件的可靠性和耐久性的基础上,设计了CAN通信模块与系统显示模块两大部分的硬件电路。4.综合信息显示系统软件开发。在系统功能需求分析以及考虑系统运行的可靠性的基础上,设计了系统的主程序模块、CAN通讯模块以及LCD显示模块三部分的软件程序。5.阐述了本系统主要性能参数的采集与计算方法。这些性能参数包括拖拉机的发动机转速、机油压力、水温、车速、滑转率、作业面积等,其中大部分参数可以从发动机系统节点ECU中直接采集、计算得到。但是,也有些参数需要从拖拉机其他节点中进行采集、计算。6.综合信息显示系统的验证测试。通过一系列的实验对系统的功能进行测试,实验证明：本系统硬件和软件设计合理,实现了既定的功能。同时,系统的输入、输出信号有足够的精度和速度,参数的更新和显示能够满足系统的实时性要求,具有一定的可靠性。本文设计的拖拉机综合信息显示系统具有信息显示丰富、简洁、直观方便,响应速度快,可靠性、舒适性、可扩展性高等优点。同时其设计成本低,经济性好,适于企业的推广。在实际的调试过程当中,系统可靠性好,信息显示准确,运行正常。文章最后提出了本文自身工作的不足以及对未来工作的展望。