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使用非专用GPS接收机设计指向系统的主要内容包括:伪距和载波相位双差技术,载波相位整周多值性解法,航向等姿态参数的估计.这是GPS应用的新领域.该文结合对姿态测量的主要技术的分析,研究了利用非专用GPS接收机实现指向的硬件和软件设计.对主要算法提供了模型,并给出了整周多值性算法和系统软件的流程图.最后,以演示系统的试验结果对所提供的模型进行了验证.