【摘 要】
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玻璃纤维增强网片,具有抗拉强度高、耐热性强、易生产等特点,从而作为各种砂轮切割片、磨削轮和抛光片的增强基材。各种规格的电动工具和石材加工专用的磨削轮和抛光轮的生产对增强网片有很大的需求,网片出口量也是巨大的。本文对自动化玻璃纤维增强网片生产线中的玻璃纤维网片的抓取装置进行设计,涉及桁架机器人、机械爪、电气控制等几个方面,主要研究内容包括抓取机构设计、PLC控制系统设计和虚拟调试:(1)抓取机构设计
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玻璃纤维增强网片,具有抗拉强度高、耐热性强、易生产等特点,从而作为各种砂轮切割片、磨削轮和抛光片的增强基材。各种规格的电动工具和石材加工专用的磨削轮和抛光轮的生产对增强网片有很大的需求,网片出口量也是巨大的。本文对自动化玻璃纤维增强网片生产线中的玻璃纤维网片的抓取装置进行设计,涉及桁架机器人、机械爪、电气控制等几个方面,主要研究内容包括抓取机构设计、PLC控制系统设计和虚拟调试:(1)抓取机构设计。根据玻璃纤维增强网片的自身特性及传统生产工艺,设计一种能完成网片准确抓取、转移等几项工作的运动机构。该
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利用具有超强粘附性,良好生物相容性的聚多巴胺(PDA)作为载体,负载抗菌剂模型分子丁香酚(EO),制备了EO@PDA微球、PDA@EO微胶囊和树莓状EO@CSPDA NPs三种抗菌体系。分别研究了它们的形貌、粒径及其分布、负载性能、粘附性能、生物降解性、细胞相容性,检测了本文所制备的三种抗菌体系对口腔的常见细菌金黄色葡萄球菌和大肠杆菌的抗菌性能,探讨了抗菌机理。解决了口腔类疾病用药粘附性能差,药物
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