随着自动变速技术的飞速发展，其在工程车辆领域的应用也愈加普及。由于工程车辆的使用工况复杂，其在工作过程中频繁起步。起步品质的好坏，一方面影响到驾驶员的乘坐舒适性;另一方面影响到离合器的磨损，进而影响到离合器的使用寿命。而自动变速技术的采用，能够有效的改善工程车辆的起步性能。　　本文以某型工程车辆为研究对象，对其起步特性进行研究。主要内容包括以下几个方面。　　首先，介绍了自动变速技术及其在工程车辆领域的应用现状;分析并总结了起步关键技术及其国内外研究现状。　　其次，介绍了工程车辆传动系的结构组成和特点，主要包括液力变矩器、变速器及其内置离合器、电液控制系统。在此基础上，分析了工程车辆的起步过程，并系统地阐述了起步冲击理论及其评价指标，讨论了冲击度、滑摩功所产生的机理及其影响因素。　　再次，分析并建立起步过程的动力学方程。在此基础上，利用Matlab/Simulink建立发动机模型、液力变矩器模型、离合器模型、离合器液压系统模型以及冲击度和滑摩功模型，进而建立整个起步过程的仿真模型。针对不同的起步路况，对其进行了模拟仿真;结果表明，离合器结合速度、油门开度等因素对起步时间、整车冲击度以及滑摩功的有较大影响;且随着负载的增加，起步过程所产生的滑摩功、离合器结合时间也随之增加。　　最后，在多目标优化理论的基础上提出起步品质综合评价指标，利用遗传算法，对离合器结合过程的摩擦转矩曲线进行了优化;并利用PID控制器对起步过程离合器液压系统进行了控制。仿真结果表明，起步过程所产生的滑摩功、整车冲击度均有所下降，且滑摩功在两个离合器的分布有所改善;也就是说，通过对离合器结合过程的摩擦转矩曲线的优化，达到了优化起步品质，改善起步性能的目的。