挂锁是一种大量使用的产品，但目前挂锁的装配方式主要为工人手工装配，导致生产效率低下，工人劳动强度大，成本高。在我国劳动力成本逐渐增加的情况下，手工装配挂锁这种落后的生产方式必将被淘汰，代之以自动化装配来提高挂锁的生产效率，满足市场对挂锁的需求，在这种情况下，本论文提出了挂锁自动化装配这个课题。在挂锁的自动化装配领域，由于挂锁本身的价值较低，投入产出比较小，因此市场上没有挂锁的自动化装配设备。本研究项目在几乎没有参考文献的情况下，通过对企业的实际生产过程进行仔细深入的调研，根据挂锁各个零部件自身的特点，认真分析了挂锁主体部件的装配策略，并结合现有的各种自动化装配机构，自主设计开发了一条挂锁主体自动化装配线。整条装配线包括多工位旋转工作台设备、钥匙机器视觉检测系统及各零件自动化装配系统，论文主要围绕以下内容展开研究：在挂锁的自动化装配系统中，将锁体放入夹具后，首先要知道钥匙的齿槽深度，进而得到所需弹子高度，由于每把钥匙的齿槽深度都是由机器随机给出的，不能提前预知，所以需要用机器视觉的方法将钥匙齿槽深度测出，本论文给出了一种钥匙齿槽深度的视觉测量方法。在机器视觉系统对钥匙进行检测之后，要将相应的数据传递给控制系统，驱动相应的执行机构动作，本系统选用了三菱公司的FX3U型PLC作为控制元件对整个上层系统进行控制，使步进电机、气缸等执行元件以及图像处理系统能够相互配合，协调工作。控制系统在接受到信息之后，驱动相应机构装入弹子，在挂锁的装配中，弹子的装配是影响装配速度的主要因素，因此在挂锁自动装配系统中，弹子的选型是要求重点解决的问题，本课题通过自主开发设计弹子选型机构，很好地解决了这个难题。完成弹子安装后要对锁舌进行装配，在挂锁的自动化装配过程中，由于锁舌需要进行两次选向，所以锁舌定向机构的设计也是一个重点要解决的问题，本课题自行设计出锁舌定向机构，顺利解决了锁舌需要经过两次选向进行定向的问题。在对这些主要系统及机构完成设计之后，通过彼此之间的整合，以及与其他一些小机构的结合，本课题顺利完成了挂锁自动化装配线设计，并通过调试顺利实现了预期的目标，实现了挂锁装配的自动化。