本文以满足企业应用为出发点，进行了六自由度平台运动学、动力学、动态仿真、GUI操控界面等一系列的研究，应用这些理论，成功研制了六自由度平台。“陀螺稳定光电平台”是挂载于直升机上的光电跟踪设备，为测试该产品的性能指标，需要六自由度平台进行飞行模拟试验。但由于六自由度平台具有硬件简单，软件复杂的特点，各杆件间耦合严重，空间坐标关系复杂，因而需对六自由度平台相关理论进行研究。文中先分析六自由度平台的几何结构及三维空间变换矩阵。在此基础上，分析六自由度平台位姿、速度、加速度的正逆解及动力学的求解办法。接着分析六自由度平台结构设计的总体要求及设计注意事项。根据给定的设计指标，分别用三维作图软件Solidworks及编程软件Matlab对逆解作详细验算，再通过Matlab编程验算其运动范围。然后以Simulink及SimMechanics作为六自由度平台动态仿真的手段，设计动态仿真流程框图，详细分析其设置方法，并且运行动态仿真，输出仿真结果。最后以Matlab/GUI进行操控界面设计。利用GUI及伺服电路，结合以上各章节内容，成功研制可以进行飞行模拟的六自由度平台。本文是基于Matlab的六自由度平台研究，其所涉及的一些研究方法和思路，特别是关于Simulink及SimMechanics用于六自由度平台动态仿真的详细研究方法，是其他同类文献较为欠缺的内容，为今后六自由度平台类似的参数设计、仿真分析等方面的研究提供了可以借鉴的理论和实践经验。