高性能车载鲨鱼鳍集成天线是自动驾驶时代车联网通信建设对车载通信提出的关键需求。针对目前车载鲨鱼鳍天线尺寸受限以及集成天线间电磁互扰等问题,本文基于四臂螺旋天线原理、同相直立天线阵原理以及电振子天线拓扑结构的设计方法,提出了一款包括全球导航卫星系统（GNSS）天线、车联网通信（V2X）专用天线、车载无线移动通信天线在内的鲨鱼鳍集成天线方案,并总结归纳其关键设计需求与设计方法。本文的主要工作包括以下3个方面:1.针对车载GNSS导航天线在集成环境下所面临的高度限制,提出了一种车载低剖面四臂螺旋天线。首先,提出了一种直立螺旋与平面螺旋结合的短路加载双频四臂螺旋天线,该天线顶平面螺旋加载结构可以改善低剖面条件下辐射效率与工作带宽,短路加载可以改善天线阻抗匹配特性;其次,为该天线设计了一款紧凑型四等功分移相馈电网络,该馈电网络结构紧凑,实现了馈电网络与天线在车载鲨鱼鳍天线环境中的小型化集成。2.针对车联网V2X天线对低仰角全向通信的需要,设计了一款车载微带型V2X直立天线阵。首先,对不同形式的直立天线阵进行数值计算与仿真对比,证明在鲨鱼鳍天线高度有限的环境中,微带型直立天线阵具有性能优势;进而,设计了一款微带型V2X直立天线阵,实验结果表明该天线在水平方向最大增益达到3.57dBi,不圆度低于5dB。3.针对集成环境中移动通信LTE天线高度受限所致带宽不足与车载天线尺寸普遍受限问题,分别提出了基于短路加载与双枝节耦合的低剖面宽带车载LTE天线与基于复合左右手传输线的全向小型化天线。首先,分析了车载LTE天线受环境制约的限制高度,并针对低剖面高度下LTE天线带宽不足问题,设计了一款基于短路加载与双枝节耦合的低剖面宽带车载LTE天线,实验结果表明,该天线性能良好,测试与仿真结果具有较好的一致性;其次,提出一种基于复合左右手传输线的全向小型化天线,该天线辐射体尺寸为0.1λ0×0.1λ0,为应对鲨鱼鳍集成天线空间受限提出了一种解决方案。