随着嵌入式技术的发展,越来越多的嵌入式系统中使开始用实时操作系统(RTOS)。嵌入式实时操作系统正逐渐成为嵌入式研究热点。但许多RTOS由于发展历史悠久、规模较为庞大、实现技术复杂,已不适合学习研究之用。为了促进嵌入式实时操作系统的教学和研究,本文设计实现了一个面向教学领域的微内核嵌入式实时操作系统——EdOS。本文首先介绍了嵌入式实时操作系统的相关概念,给出了嵌入式实时操作系统的基本功能、关键特性等,并针对国际著名的两大操作系统VxWorks、μC/OS-II做了简要介绍。然后针对EdOS的任务管理、信号量管理、消息队列管理、时间管理和存储管理五大功能模块的设计和实现作了详细介绍,并给出了设计体会。为了验证EdOS内核的正确性,设计开发了硬件系统平台、软件开发平台,并将EdOS内核移植到该平台上,做了测试实例。本文最后给出了论文总结并对未来的设计工作进行了展望。本文实现的EdOS,将有利于学生从微观上观察RTOS的行为特征,并帮助他们理论联系实际,促进教学研究。此外作为一个微型的RTOS内核,EdOS也可在项目开发中使用。