【摘 要】
：
超声波电机不同于传统的电磁电机,它利用压电陶瓷的逆压电效应产生的机械振动完成机电能量转换.超声波电机具有不受磁场影响、低速大力矩、低噪音、响应快和断电自锁能力等优
论文部分内容阅读
超声波电机不同于传统的电磁电机,它利用压电陶瓷的逆压电效应产生的机械振动完成机电能量转换.超声波电机具有不受磁场影响、低速大力矩、低噪音、响应快和断电自锁能力等优越性能,成为当前电机工程领域的一个研究热点.基于DSP芯片超声波电机控制器的研制,使得将控制工程领域内的新思想、新方法引入超声波电机的控制系统成为可能,为超声波电机提供更广阔的应用前景.本文主要研究内容:环形行波超声波电机的运行机理分析及其基于DSP芯片的控制系统的设计;基于DSP芯片的三自由度超声波电机及控制技术的研究.环形行波超声波电机控制系统的设计是建立在环形行波超声波电机运行机理研究的基础上,通过对超声波电机数学模型和电学等效模型分析,总结出环形行波超声波电机驱动控制策略和控制系统的原理,以此为构思,实现了环形行波超声波电机控制系统原理性样机.本课题通过该控制器实现了超声波电机的点位控制,并给出了相关试验结果.三自由度超声波电机控制系统的设计是根据三自由度超声波电机的结构原理及其运行机理的分析,以此提出该种超声波电机驱动控制策略,并在此基础上实现了三自由度超声波电机控制系统原理性样机.
其他文献
该文简要回顾了黑启动研究发展的历史和现状,介绍了黑启动发生的原因、可能出现的问题及其机理,重点研究了自励磁和空载合闸过电压问题及解决方法.并以山东电网为例进行检验.
电网的扩大容易发生故障的可能性大大增加,而且长距离交直流混合互联电网的联络线上更易发生危及系统安全稳定运行的低频振荡等情况.FACTS技术的出现带来了新的控制技术和应
该文介绍了高功率因素变流器研究领域国际、国内的研究现状,指出了尚待研究的问题,分析了谐波的产生机理和危害以及功率因数低给是民力系统和设备本身造成的危害,提出了抑制
整流器在电力变流器中的应用非常广泛,但整流器中含有非线性的半导体器件,通常会向电网中注入大量的电流谐波。谐波为电网带来了额外的负担,不仅降低了用电设备的运行效率,也对用户造成了不利影响。因此,抑制电网中的谐波成分是一项很有意义的研究内容。多脉波整流电路不仅具有简单的结构和较低的成本,而且这种整流电路的可靠性高,更适用于大功率的场合,是一种有效抑制谐波电流的方法。移相变压器是多脉波整流系统的核心部件
该论文在研究国内外电力市场发展状况的基础上,结合吉林省电网商业化运营实际情况,深入研究并开发了发电侧电力市场条件下的实时高度辅助决策支持系统.该软件包含实时状态监
研究如何利用GIS的强大的空间分析能力,通过对地图对象的计算和分析,挖掘数据之间的关联性,与专业应用软件紧密结合,探讨研发具有电力负荷预测、理论计算、规划设计等高级实用功能的应用分析系统,是本文的重要探讨和研究内容;地理信息系统在县级供电企业的应用已较普及,但在供电所中的应用还很少见。本文以大城县供电局为例研究开发适合基层工作的供电所GIS系统。该系统与供电企业内的MIS系统紧密连接,实现信息资源
工厂粉尘和废气严重污染环境和人体健康，电除尘电源作为除尘最有效手段之一，得到了越来越广泛的应用，而供电电源作为其核心部分，直接影响着其除尘的效率。传统工频供电的电除尘器
随着电力体制改革的深入，供电企业的市场化步伐加快，制定适应市场的营销管理策略显得十分重要。电力营销决策支持系统（DSS）能够收集分散的各种详细数据源，建立以各种主题为导向的数据仓库，并从中挖掘业务的内在规律和人力不可为之的数量信息，以此数量信息为支持，制定出较科学的电力营销决策。本文在电力营销业务分析的基础上对电力营销决策支持系统的建立做了深入研究。电力营销决策支持系统的建立过程综合了决策支持系统
该文首先先分析了断条故障的基本原理和故障诊断各部分功能及实现手段,着重讨论了故障诊断中的信号处理方法,在分析传统的基于定子电流傅立叶变换进行数据处理的基础上,针对