【摘 要】
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柔性杆应用于杆-锥式对接碰撞过程属于柔性多体动力学问题,其中还涉及到比较复杂的碰撞瞬态动力学研究,因此具有较大的研究难度。迄今,柔性多体碰撞动力学问题研究仍停留在研究的初级阶段,深入研究工作具有较大的挑战性。本文以含斜碰撞的柔性多体动力学系统作为研究对象,采用理论建模、仿真计算和地面原理实验相结合的方法,通过对柔性杆对接碰撞动力学过程建立理论模型,对柔性杆碰撞过程中的频率特性及振动特性进行仿真分析
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柔性杆应用于杆-锥式对接碰撞过程属于柔性多体动力学问题,其中还涉及到比较复杂的碰撞瞬态动力学研究,因此具有较大的研究难度。迄今,柔性多体碰撞动力学问题研究仍停留在研究的初级阶段,深入研究工作具有较大的挑战性。本文以含斜碰撞的柔性多体动力学系统作为研究对象,采用理论建模、仿真计算和地面原理实验相结合的方法,通过对柔性杆对接碰撞动力学过程建立理论模型,对柔性杆碰撞过程中的频率特性及振动特性进行仿真分析,对空间杆-锥式对接机构对接过程进行地面实验模拟等研究,较全面地揭示了柔性杆应用于杆-锥式对接碰
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