现代战争中,通过侦察装备为作战人员提供准确、及时的战场情报对取得胜利至关重要。在近年来发生的几场局部战争中,无人侦察直升机作为一种新式侦察装备,以其在战争中表现出的突出优点,发挥的独到作用而展露头脚,受到各国军方的关注,进而推动各国对该领域的深入研究。对于无人侦察直升机而言,其信息处理与传输系统集中管理机载各功能模块,控制并调度各项任务的执行,是无人侦察直升机的关键部分。 本文首先介绍了无人侦察直升机在国内外的发展形势,对课题研究中采用的无人直升机平台作以介绍。随后分析了无人侦察直升机信息处理与传输系统的组织结构,阐述了系统的设计思想,提出了机载化的设计方案。 无人侦察直升机信息处理与传输系统包括以微处理器为核心的控制子系统、视频采集及压缩子系统、以及由无线通信模块和以太网通信模块组成的通信子系统。根据各子系统的应用背景和设计性能需求,具体分析其结构及工作原理,设计实现硬件电路,并通过调试确定子系统工作参数。 最后,分析了软件系统的总体结构,提出基于嵌入式实时操作系统Linux平台的软件系统设计方案。