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近年来室内物品和人员的位置感知计算、基于位置的服务成为研究热点，如何确定室内环境中的人或物品的位置是基于位置服务的核心问题，因此室内定位系统是实现基于位置服务的基础。另一方面，随着计算机和嵌入式技术的发展，出现了WLAN，Bluetooth，RFID，UWB等无线网络技术，这些网络技术为室内定位系统的实现提供了新的解决方案。与这些网络技术相比，ZigBee是一种低成本、低功耗、低速率的无线连接技术，本文设计并实现了一种基于ZigBee网络的室内定位系统。在本文中，主要的工作和贡献有：
①对现有的室内定位技术进行综述，分析了室内定位系统的背景和研究现状，在对ZigBee协议的特点进行分析的基础上提出了利用ZigBee网络实现室内定位系统。与其它定位系统相比，该系统的主要优点在于低成本、低功耗、容易部署。
②研究ZigBee和IEEE802.15.4协议的特点，结合室内定位系统的需求给出了基于ZigBee网络的室内定位系统的详细设计方案。根据系统设计方案，分析了系统中各种ZigBee节点的功能需求，结合ZigBee协议特点给出了节点程序的具体实现方法。
③对于使用射频指纹方法的定位系统，信号能量强度的特征从本质上决定了系统的定位效果，因此本文通过大量实测数据分析总结了室内环境ZigBee网络中的信号能量强度的特征，讨论了这些特征对于定位效果的影响以及对于系统参数选择的启示。在此基础上，通过实际实验结果验证并评价了系统的性能，分析了系统参数对于系统定位效果的影响。