非线性时滞控制系统的指数稳定性研究

来源 :复旦大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:A55190684
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在许多实际问题当中,如航天器控制,核反应堆控制,经济系统,生物工程等众多领域,由于在系统发出的信号和对此信号作出的反应之间,存在一个时间差,这样一来,时滞对系统的行为能产生显著的影响,也使得对时滞系统的镇定变得更加困难.此外,由于我们获得信息能力的限制,系统往往受到许多不确定因素的干扰,其中包括各种各样的误差.所以研究时滞系统,特别是包含不确定项的时滞系统的镇定问题,有重要意义.从八十年代开始,是滞系统的研究获得了广泛的重视,出现了许多研究此类问题的文章.最初,人们研究的主要对象是包含扰动项的线性时滞系统,比较有代表性的文章是文献[5]和[6].后来,人们开始研究非线性时滞系统,如文献[1]和[9].这些研究的主要目标是设计连续的状态反馈控制器,使之能镇定时滞系统.由于控制带时滞在实际问题中是广泛存在的,在文献[7]中,作者指出:在设计控制器时,如果不考虑控制中的时滞,将会对系统的镇定产生影响,故该文主要研究对象是状态和控制均带时滞的非线性系统.在第二部分,我们首先阐述我们将研究的系统,并给出一些基本概念.在第三部分,我们计连续的反馈控制器来镇定系统,鉴于在前面的工作中,还没有研究过时滞系统的指数稳定问题,所以我们着重考虑非线性时滞系统的指数稳定性.最后一部分,给出了一个数值例子来阐述该文结论的应用.
其他文献
该文分别给出了非定常的热传导-对流问题的Crank-Nicolson混合元法时间二阶精度全离散格式,非线性Galerkin混合元法时间二阶精度全离散格式以及定常的热传导-对流问题回溯二
在过去的二十年中,无网格方法的发展十分迅速,已经被有效的应用在解决科学和工程领域遇到的许多偏微分方程问题。无网格方法对网格的依赖性弱,避免传统的有限元、边界元等基
该文讨论平面上无三点共线的有限点集.设P为一个无三点共线的有限平面点集.P的凸包convP的顶点称为P的顶点,P中不在其凸包边界上的点称为P的内点.设V(P)为P的顶点集,I(P)=P为
该文研究了一般主理想整环上的自由模的定驻子群的扩群的可能形式,并利用矩阵技巧给出了完全的刻画.对于自由模子模的定驻子群,当子模的每一个分块都至少2维的情况,我们也完
在已有的二阶锥约束规划问题研究的基础上,引入了投影二阶锥,它是一类特殊的正齐次函数的锥.研究了其对偶锥、极锥、尖点性及其相应函数的凸性.并给出了锥内任一点处的切锥、
教练技术作为一种新型的管理和行为改变技术,在推动企业管理和发展中已经有了很丰富的实战经验.教练技术的应用对于处在生涯发展探索期的大学生来说是很必要的,也有实施的可
该文考察了关于政府开支与经济增长的一类模型,首先,考察了储备需求所增加的铸市收益在货币内生增长模型中的增长效应.其次,我们又在"资本主义精神"的框架下分析政府的生产性
Ciesielski和Taylor(1962年)得到了空间布朗运动占有测度的重对数律.在较长一段时间之后,Dembo,Peres,Rosen和Zeitouni(2000年)在此基础上对布朗运动的占有测度进行重分形分
该文通过对Lascoux教授的Vandermonde行列式与Schur函数关系等式证明过程的研究,以及随后讲授的递归序列的定义,建立了一类特殊的行列式(称之为"递归行列式")与Schur函数之间