随着最近北斗星座的组网完成和即将发射的伽利略卫星,全球导航卫星系统（GNSS,Global Navigation Satellite System）行业正在继续快速发展,多个系统的可互操作是可预见的未来的现实。数以百计的应用场景持续不断的需求推动了 GNSS接收机的发展,其复杂性、功能和性能需求广泛。不同用户的期望有一些共同之处:持续、可靠和高精度的PNT（position,navigation,time,定位、导航、授时）服务需求,以及更好性能上的追求,如准确性、成本或自主性方面。双、多频接收机是首选配置在可达到的精确度方面比单频接收机具有显著优势,特别是在受限的天空视图环境中,主要是提高精度、改进鲁棒性和抗干扰能力,以便向终端用户提供更好的性能。与硬件接收器相比,软件接收器通过软件实现了接收器的性能,适合开发新算法。现代FPGA（Field Programmable Gate Array,现场可编程逻辑门阵列）提供了ASIC（Application Specific Integrated Circuit,专用集成电路）的低成本替代方案,并具有灵活性和方便性。为此,本文主要探索针对多频率多系统GNSS信号捕获算法,并将算法在FPGA开发板上进行工程实现。本文首先介绍GNSS导航信号基本结构与体制,回顾卫星导航的状态（截至2020年10月）,讨论各种全球导航卫星系统、区域卫星导航系统。探究信号捕获算法的具体原理,比较针对GNSS信号的几种捕获算法进而提出基于快速傅里叶变换（FFT,Fast Fourier Transform）的平方分段匹配滤波（Squared Segmented Matched Filter）算法。在 FPGA平台验证对于 GPS L1C,BDSB1C、B2a,Galileo E1OS和GLONASS L10C信号的捕获。结果表明:系统能够取得预期效果,并且实现硬件FFT可以提高20%的处理速度,FPGA中实现的接收器件占总面积的40%。一定程度上能够解决我国自主导航芯片功能单一及GNSS敏捷连续位置服务、一体化能力长期受制于国外的复杂问题。