线结构激光三维视觉检测系统及其关键技术研究

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该文基于几何模型驱动策略和光学三角法原理,开发线结构激光三维视觉检测系统,研究将三维视觉测量技术用于产品尺寸快速检测以及实物反求设计的若干关键技术.针对中小零件的快速检测问题,该文提出了一种基于激光机器视觉的全貌测量方法.首次提出了标定镜头光轴与光平面之间夹角(光面角)的斜平面法.该文还提出了利用三向移动靶标实现线结构光视觉测头全场标定的新思路,并对此做了初步的研究.该文对线结构光视觉检测技术的精度问题进行了深入的研究.首次提出了多视角数据云合成的数学模型,深入研究了物体三维测量中的多视角数据云合成问题.提出了任意形状平面、不完全圆柱面、不完全球面数据云的边界搜索算法,研究了任意方位圆柱面的最小二乘拟合算法和一些特定尺寸的计算问题.
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