针对空空导弹的耦合制导律以及终端多约束条件下的制导律研究已经成为第四代空空导弹的研究热点,随着空空导弹探测技术和控制技术的提升,其制导技术也必须进行相应地发展以满足空空导弹多元化的作战方式。本论文的研究正是基于空空导弹耦合制导以及终端角度约束制导开展的,通过对导弹的数学模型进行分析,进而将李群方法、状态相关黎卡提方程以及变结构控制等理论引入到导弹制导律设计中,给出适合空空导弹的三维耦合制导律以及终端角度约束制导律,并使用数学仿真验证了所设计制导律的有效性,本文主要内容如下:1、对选题背景与意义进行了充分阐述,同时详细分析了国内外空空导弹相关的研究现状、不足以及其未来发展的趋势。2、从空空导弹常用坐标系以及各个坐标系之间的转换关系入手,对空空导弹进行数学建模,并给出其六自由度仿真模型方案。3、对李群方法进行了简单的介绍,针对空空导弹耦合制导,将李群理论引入到制导律设计中,给出一种不忽略耦合项情况下的三维制导律算法,能够将导弹速度向量的旋转角速度用弹目视线高低角速度和弹目视线方位角速度所表示。4、对状态相关黎卡提方程理论进行了简单的介绍,针对空空导弹终端角度约束制导,将状态相关黎卡提方程理论引入到制导律设计中,给出一种二维平面内满足导弹终端角度约束的制导律,能够在不需要导弹剩余飞行时间参数的情况下很好的满足脱靶量要求和终端角度约束。5、对变结构控制理论进行了简单的介绍,针对空空导弹终端角度约束制导,将变结构理论引入到制导律设计中,给出一种三维平面内满足导弹终端角度约束的制导律,能够保证系统状态在有限的时间内命中开关平面,从而使导弹视线转率零化,达到脱靶量要求和终端角度约束。