烟草是我国重要的经济作物,在中南、西南地区种植面积较大。烟草种植过程中有许多工序,其中幼苗时期的剪叶和消毒就是不可缺少的重要环节。移栽烟苗之前必须要通过数次的剪叶过程,以增强烟苗根系的生长和提高烟苗的存活率。为了克服烟农育苗中费时费力、消毒不规范、劳动强度大等缺陷,以及适应现代农业生产的规模化、现代化的要求,本文研制了一种全自动烟苗剪叶消毒机。该设计可设定消毒模式,具有自动剪叶、自动换行和故障报警等功能。首先本文分析了国内外烟苗剪叶机的发展及研究现状,并指出了市场现有烟苗剪叶机的不足之处,针对其不足之处提出了本文研究的目标和内容,并制定了技术路线。根据研究目标及剪叶机的工作环境,规划了剪叶机的行走路径。在规划了路径的基础上,利用CAD技术设计了剪叶机的整体机构,并在制作过程对所有的机构进行了可行性实验。然后根据研究的内容,设计了剪叶消毒机的控制系统。并对控制系统主所出现的问题进行分析与研究。经过研究精密消毒系统采用PID控制策略,精确控制每次的喷药量。剪叶机的剪叶系统包括横向运动及纵向运动,本文分别对横向运动和纵向运动的控制策略进行了研究,并提出了基于PID位移补偿同步控制算法,使剪叶机的行走偏离度控制在工作要求的范围内。为了增加系统的可靠性,设计与研究了适用剪叶消毒机工况检测系统,从采集到的数据分析出故障,并提示故障所发生的位置。最后为了提高剪叶机的人性化,为剪叶消毒机设计了人机交互界面,并在文中简单介绍了界面的功能。由于研究时间有限,剪叶机的设计还存在一些不足,本文针对这些不足之处提出了相应的改进意见。