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近年来,随着计算机技术、通信技术和控制技术各自的发展与相互融合,尤其是Internet技术的发展,控制技术不再是孤立的个体,而是基于某种协议的网络化控制系统。随着工业以太网技术的应用和发展,设计者可以利用嵌入式软、硬件,在单片机系统上实现以太网技术,即嵌入式以太网技术。现今,如何成功地把嵌入式以太网技术应用到工业控制领域已成为热门的研究方向之一。微电子技术和微处理器制造工艺的提高以及网络技术的飞快发展,使得构建基于Internet的嵌入式远程控制系统能够得以实现,这样的远程控制系统可以直接通过TCP/IP网络协议接入Internet实现远程控制。从而可以真正实现不受时间、地域限制的远程控制系统。 本文根据油田气回收装置的控制性能要求,把控制技术和网络技术成功的结合在一起,提出了一种基于Internet的嵌入式远程控制技术和传统的现场控制技术相结合的解决方案,设计了一个具有Web功能的嵌入式远程控制系统。 论文首先对控制系统的性能进行需求分析,通过不同方案的比较,选择了以S3C44BOX为硬件控制核心,以uClinux操作系统为软件开发平台的嵌入式远程控制方案。然后在介绍S3C44BOX芯片的特色及体系结构的基础上,着重讨论了S3C44BOX的最小系统电路、串行口接口电路、以太网接口电路、人机交互接口电路、模拟输入通道的调理电路以及输出通道的放大电路的设计。在深入阐述uCLinux软件开发平台的搭建技术和uCLinux下设备驱动程序工作机制及开发技术的基础上,详细地论述了控制系统应用程序的总体设计,并对控制系统的数值处理、控制算法、网络通信技术等关键技术问题进行了深入地比较和分析,同时还对控制系统的实时性解决方案进行了初步地探讨。最后,论文还介绍了客户端计算机程序的设计及其主要功能模块的分析。 本文最大的特点是将工业以太网和嵌入式系统两方面的新技术有机地结合起来,并把它成功地应用到油田气回收远程控制系统中。它的研究成果对于高端嵌入式系统在工业控制领域的应用和工业以太网技术的推广具有一定的参考价值。