永磁无刷直流电机是一种利用电子换相来替代机械换相的直流电机,因此其保持了直流电机运行效率高、无励磁损耗、调速性能好等优良特性。另一方面,由于无刷直流电机本体为永磁同步电机,使得其又具有交流电机结构简单、运行可靠以及维护方便等优点。但是由于无刷直流电机相绕组电感的存在及控制方式的特点,在运行过程中换相区与非换相区均存在转矩脉动,限制了其在精密传动系统中的应用。因此转矩脉动抑制问题的研究对无刷直流电机伺服系统性能的提高具有十分重要的意义。文章首先介绍了三相永磁无刷直流电机工作原理及导通方式,并依据其数学模型在Matlab/Simulink环境下建立了其转速电流双闭环控制系统仿真模型,通过仿真运行验证了模型的可行性。其次,分析了传统PWM调制方式对无刷直流电机换相期间与非换相期间转矩脉动的影响并采用前置双向DC/DC变换器来避免三相逆变器进行复杂的PWM调制,进而抑制电机转矩脉动。最后,在仔细研究隔离型双向全桥DC/DC变换器原理的基础上,运用Matlab/Simulink对基于双向DC/DC变换器的无刷直流电机双闭环调速系统进行建模仿真,将仿真得到的工作波形与传统HPWM LON调制方式下的电机工作波形进行比较分析,验证了该方法的有效性,为减小甚至消除非导通相续流引起的无刷直流电机转矩脉动提供了新的思路。