研究圆弧齿廓弧齿锥齿轮之前，首先要对渐开线弧齿锥齿轮进行全面系统的分析，因为后者是前者的基础。　　 本文首先从弧齿锥齿轮定义出发对球面渐开线形成原理进行了定性描述，并进行了定量的证明，给出了在固定坐标系中球面渐开线的方程式，基于加工原理推导出了弧齿锥齿轮节线方程式，并定量证明了锥齿轮副节圆锥上的节线是连续接触的，以此为基础证明了弧齿锥齿轮基于定义的齿面方程。简要的介绍了弧齿锥齿轮当量齿数和当量齿轮的计算方法，分析了基于“局部共轭”原理的弧齿锥齿轮的切齿计算原理。根据弧齿锥齿轮传动的加工原理，推导出了具有普遍形式的齿面方程。　　 接着分析了圆弧齿廓弧齿锥齿轮的初步设计思想、轮齿的形成过程，并对其齿面接触线、轮齿形成的导动线进行了系统的研究，证明了圆弧齿廓弧齿锥齿轮也可以保证定传动比传动。经过四圆弧齿廓弧齿锥齿轮的提出、四圆弧齿廓设计和利用ANSYS对四圆弧齿廓优化以后，得出四圆弧的基本齿廓，确定了各参数的取值。根据圆弧齿廓弧齿锥齿轮传动的啮合理论和加工原理(包络原理)，得到了四圆弧齿廓弧齿锥齿轮的通用齿面方程。