挂装车作为机场地面保障设备最为重要的部分,承担了绝大部分的地勤保障工作。随着生产制造水平的不断提升,对挂装车的各项性能指标也有了更高的要求。目前广泛应用的挂装车存在着挂装效率低下、机动性和通用性差、自动化水平低等弊端,针对以上问题,本文研究一种超低底盘可实现全向移动多自由度调姿的挂装车,整体高度极低,可实现挂装车在悬挂的位置较低飞机的机翼与机腹下自由行走,且具有全向移动的能力,对狭小空间有较强的适应性。本文的主要研究内容如下:首先,根据挂装车的主要技术参数,对挂装车进行总体方案设计,设计了一种超低底盘结构,在驻车装置的配合下可以实现越障功能。提出使用万向轮作为全向移动底盘的载体,并给出了具体的布置方案。确定了总体设计方案后对挂装车进行了参数匹配设计,并对相关零部件进行了选型。最后对挂装车液压系统及电气系统方案进行了初步的设计。其次,根据提出的全向移动方案,运用全向移动理论对其进行分析验证了全向移动的可行性,接着使用ADAMS软件对其进行多工况下的运动学仿真分析。分析结果表明:正常工况下挂装车可以很好的实现横移、纵移、原地旋转运动,进一步验证了挂装车全向移动的性能;在打滑工况下,对挂装车则有较大的影响,尤其是对原地旋转运动,因此需要保证挂装车工作环境的干净。接着,根据设计指标设计一种叠层式的串联调姿平台,从下往上依次是举升机构、纵移层、俯仰翻滚层、横移回转层。对各层的结构设计完成后,根据理论力学并结合运动学软件仿真分析各调姿层油缸所需的最大推力以及滑轨、回转支承等零部件承受的最大载荷,最终完成选型工作。此外,设计了一种快卸式多功能挂装托盘,其托架采用通用化设计,可适应各种挂装物,减少托架种类,极大的提高了挂装车的通用性,最终完成挂装车整体装配设计。然后,通过HyperWorks软件,对设计的挂装车进行有限元分析。本文选取挂装车工作时的六种极限工况,并针对各工况施加正确的载荷与约束,得到各极限工况下挂装车的应力与位移云图,根据云图数据,各工况下挂装车的强度与刚度均满足设计要求。此外,对其进行了自由模态分析,各阶的固有频率与振型结果表明挂装车满足设计要求。最后,对挂装车进行了轻量化设计,如对剪叉臂进行自由尺寸优化,对车架进行尺寸优化。轻量化后挂装车整体减重178.52Kg,通过有限元再次验证,优化后的挂装车应力与位移均有略微的增加,模态振型与固有频率变化很小,仍满足设计要求,完成了挂装车轻量化设计目标。