随着经济的发展,人们生活水平的提高,汽车已经成为人类社会重要的组成部分。汽车工业的发展,促使人们对汽车各项性能也提出了更高的要求。金属带式无级变速器(CVT)能连续改变速比的优良性能极大的改善了汽车的操纵性和舒适性,也提高了汽车的燃油经济性。其作为理想的汽车变速传动装置,具有广阔的发展前景和市场空间。为了提高CVT的传动性能,获得合理的控制算法,人们尝试了多项努力。而对CVT传动性能的改进离不开实验的支持,因此对实验方法的研究逐渐得到人们的重视。对CVT的传动性能测试,最简单有效的方式就是将CVT直接安装到汽车上进行实验。但这种实验方法花费时间长、经济成本高,并且无法完成一些极端情况的测试。而CVT硬件在环仿真试验平台可以很好的解决这些问题。本文首先分析了CVT的基本结构和工作原理,通过分析CVT的传动过程来寻找对其传动性能进行检测的途径。在此基础上引入了硬件在环仿真理论,通过对硬件在环仿真原理的深入研究和分析,表明了利用硬件在环仿真理论来搭建CVT传动性能测试平台的可行性和优越性。其次,结合CVT的传动原理和硬件在环仿真理论,通过分析比较不同元件之间的基本性能,对CVT硬件在环仿真试验平台的硬件设备进行选型。在CVT试验平台硬件构成基本确定的基础上,分析了试验平台控制系统的控制算法,并改进了基本的PID控制算法。同时详细研究了各控制模块的创建,并在建立MATLAB/Simulink模型的基础上,设计了其程序编写流程,为控制程序代码的编写提供理论指导。最后,对搭建好的试验平台进行了硬件控制试验及分析。在此基础上,通过实车实验和试验台实验的比较分析来检测该试验平台对CVT传动性能进行测试的正确性。在试验平台调试结果满足实验要求的情况下,对一CVT成品进行仿真分析及性能评价。论文的课题来源是湖南省科技计划重点项目(05GK2007),由湖南江麓容大车辆传动有限责任公司承接的“车用无级变速器(CVT)电液控制系统”项目。