论文部分内容阅读
在近年来的多次战争中,以导弹为代表的精确制导武器都发挥了至关重要的作用,为了提高导弹的制导精度,对寻的末制导系统脱靶量的分析变得越来越重要。传统上用于末制导系统脱靶量分析的方法主要有蒙特卡洛法、协方差分析法、线性伴随法等,这些方法存在着性能指标单一以及分析周期过长等问题,无法满足现代战争对精确制导武器的要求。因此有必要寻求一种能对末制导系统脱靶量进行综合分析并且分析周期较短的方法,本文针对以上问题,进行了如下几个方面的研究:首先,建立寻的末制导系统的数学模型,其中飞行控制系统采用了更接近实际物理系统的数学模型。通过分析寻的末制导系统的模型,总结出末制导系统的三个特点:有限时间、线性时变、非零初值。其次,针对末制导系统的特点,利用成型滤波器的概念对导引头噪声和目标机动进行数学建模,运用有限时间广义H2范数方法以及改进Davison-Maki数值解法对寻的末制导系统的均方根脱靶量进行分析,给出导引头噪声、目标机动与飞控系统参数之间的关系,并给出飞控系统参数的优化方案。然后,针对现有有限时间广义H2范数方法在对脱靶量进行分析时不能同时考虑多种因素的缺陷,推导了在多个噪声输入下,广义H2范数的物理意义,并给出末制导系统脱靶量综合分析方法,从而定量地对末制导系统的脱靶量进行综合分析,进而给出飞控系统参数的优化方案。最后,将本文所用的改进分析方法与现有的基于有限时间广义H2范数方法的分析方法、线性伴随法进行对比,分析各个方法的优缺点,并验证本文所用方法的科学性和有效性。综上所述,本文针对寻的末制导系统脱靶量综合分析问题,采用更贴近实际物理系统的飞行控制系统模型,对现有的基于有限时间广义H2范数方法的分析方法进行改进,研究了导引头噪声和目标机动影响下的末制导系统的综合性能,给出了导引头噪声、目标机动与飞控系统参数之间的关系,并最终给出了飞控系统参数的优化方案。