采煤机滚筒工作载荷的分析及其仿真研究

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双滚筒式采煤机是机械化采掘的主要设备之一,因其高产高效、适应性强的特点,而被广泛应用于不同地质条件下煤炭的开采。滚筒作为采煤机工作是最主要的工作机构,直接作用在煤岩上,与煤岩接触,工况十分恶劣。所以对其载荷的研究尤为重要。本文利用MATLAB软件,在截齿切削受到的平均载荷理论的基础上建立了模拟采煤机滚筒工作载荷的数学模型;同时基于随机分布理论,对不同煤层条件下采煤机的工作载荷进行模拟、对比、分析。因为在实际的生产中,采煤机滚筒在不同的工作参数和几何参数下所表现出的工作性能以及工作稳定性不尽相同,本文利用所编写的仿真程序对采煤机前后滚筒的工作载荷进行了仿真研究,分析了滚筒在截割不同介质时各向载荷、转矩的变化趋势、波动情况及产生原因,为深入的认识采煤机工作过程中不同介质各向载荷、转矩的变化规律提供依据。然后,对影响采煤机滚筒工作载荷的参数(包括滚筒转动速度、采煤机牵引速度、滚筒截齿排列方式、滚筒截线距、滚筒缺齿)进行了探讨、分析,找出载荷变化的原因以及各因素与载荷变化趋势之间的联系。最后,分别在时域和频域范围内对模拟得到采煤机滚筒的工作载荷进行了谱分析,研究其载荷间的自相关性、互相关性、自功率谱及互功率谱并对曲线特点,并对产生原因进行了分析。
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