现代工业中,在一套机械系统投入使用之前,应该先测试负载对系统可能带来的影响。但是对机械系统进行在线测试常常是不可行的。因此机械负载动力学模拟就发展起来了。电动技术与其结合无疑更适合实验研究,目前国内外正兴起对基于电动技术的机械负载动力学模拟系统的研究。全数字控制系统成了当前电机控制的发展方向,以DSP为核心的电机控制系统在精度和速度上具有优势,其综合性能更优越。论文首先介绍了机械负载动力学模拟的发展与现状,简要论述了各种控制理论与方法,分析了基于DSP的机械负载动力学模拟的可行性和必要性。接着以TI公司的TMS320F2812为核心设计了机械负载动力学模拟硬件平台,详细介绍了系统组成部件,分析了各部分电路原理图。推导了机械负载动力学模拟硬件平台的数学模型,并根据实际情况对模型进行了简化处理。在目前常用的控制算法基础上,论文设计了基于模型和前馈的控制算法,用惯量和粘性摩擦系数来表示线性负载,并在理论上验证了该算法的可行性。软件采用C语言编程的方式,编写了基于DSP的控制系统软件,包括D/A输出,速度计算,A/D采样,速度和电流调节等。论文中对系统进行了实验调试,给出了部分数据波形并予以分析。实验证明基于DSP的机械负载动力学模拟系统操作简便,整体性能优良。论文最后进行了总结,指出了需要改进的地方。