病死动物无害化处理是畜禽养殖清洁生产的关键环节之一,我国是畜禽养殖大国,畜禽养殖量已多年位居世界首位。随着市场化经济的发展,畜禽养殖业的规模越来越大,畜禽生物安全事件的发生也越来越多。因此,病死动物无害化处理的监管工作也越来越受到国民的重视,为病死动物无害化处理提供一个安全可靠的运输环境是病死动物无害化处理工作顺利开展的前提。建立病死动物无害化处理运输车辆监控管理系统对提高病死动物无害化处理工作效率、降低劳力和保障公共卫生安全具有非常重要的意义。本文主要的研究内容如下:1.系统总体设计。针对病死动物无害化处理运输车辆监控管理系统的设计要求进行整体规划,对系统各个模块进行可行性方案分析,提出采用北斗、RFID技术实现病死动物无害化处理运输车辆监控管理系统的总体方案。2.车载终端采集系统设计。车载终端采集系统硬件模块包括:北斗/GPS双模用户机、车厢温度检测模块、电源模块、主控电路板和GPRS无线数据传输模块;利用IAR集成开发环境,采用模块化程序设计方法,实现运输车辆地理位置数据采集、车厢温度数据采集、GPRS无线数据传输等功能。3.定点监控系统设计。定点监控系统硬件模块包括:主控电路板、RFID阅读器、车载有源电子标签和GPRS无线数据传输模块;利用程序模块化设计思想,实现对车载有源电子标签读取、标签信息验证及其GPRS无线数据传输等功能。4.监控管理中心设计。以Visual Studio 2010为集成开发环境,采用C#语言进行程序的编写。监控管理中心主要由数据库、远程服务器和监控客户端组成。主要完成病死动物无害化处理运输车辆车载终端采集系统、定点监控系统传输数据的读取、存储、显示。5.路径规划算法研究。使病死动物无害化处理运输车辆在行驶区域内合理规避大型养殖场、人群密集地等规避区,寻求一条行驶距离近,安全系数高的运输路线。提出采用蚁群算法对运输车辆行驶路径进行规划,利用Matlab软件进行仿真试验。6.系统功能测试。对车载终端采集系统、定点监控管理系统进行硬件模块调试。以西南大学校园观光车作为测试载体对无线数据通信稳定性、车辆识别率进行测试,测试及其试验数据表明:车载终端采集系统网络平均丢包率为0.28%,车辆识别误差率为1.6%,系统通信稳定可靠,车辆识别率高;监控管理中心整个系统各部分工作正常,能够满足病死动物无害化处理运输车辆监控管理要求。