本文结合国家经贸委“多功能路面清雪车”项目,针对路面探测信息状况,对清雪车雪铲自动控制系统进行研究,实现路面雪层厚度探测及清雪车雪铲自动避障功能。主要工作如下:1.运用软件GprMaxV2.0建立含障碍物的积雪路面模型。针对探地雷达电磁波在不同介质交界面上的特性,对仿真的回波数据进行分析,说明了探地雷达的回波数据与路面信息之间的关系。通过对积雪路面进行探测试验,采集路面探测数据。利用MATLAB软件对采集数据进行分析,选择合适的控制算法和设定控制门限。2.介绍了雪层厚度计算的理论基础,采用BP神经网络,计算积雪路面雪层厚度。通过结果对比和误差分析,说明了神经网络在雪层厚度计算中应用的可行性。3.通过对液压控制系统进行分析比较,综合考虑清雪车清除冰雪的特点、要求及成本等因素,在已选取的控制算法基础上,选择电液开关控制系统作为清雪车工作装置的控制系统。建立清雪车雪铲自动控制系统,分析控制系统的构成。针对工作装置液压控制系统,介绍了对称阀控制非对称液压缸的传递函数,确定液压控制系统各元件参数,利用软件AMESim对液压控制系统进行仿真分析。