【摘 要】
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作为重要的工业产品,传感器一直发挥测量信息流动的媒介作用,承担对其它工业产品的质量和安全性进行评估和监督的角色。时栅位移传感器经过20多年的发展,技术趋于成熟,产品种
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作为重要的工业产品,传感器一直发挥测量信息流动的媒介作用,承担对其它工业产品的质量和安全性进行评估和监督的角色。时栅位移传感器经过20多年的发展,技术趋于成熟,产品种类逐步多样化。磁场式时栅角位移传感器的发展方向是输出绝对角位置和自校正,而受限于机械结构尺寸和绕组之间的相互干扰,目前实现两大功能的可行技术条件只能是两层同轴传感器同轴安装。这种两层同轴传感器由于两个传感器的机械结构、绕组、硬件电路都存在差异,使其角位移测量值存在较大误差。本文提出的共享磁场型角位移传感器,通过将两层同轴传感器的外层定子合并为一个定子,提供一个激励磁场共享给内部的两层转子,实现机械结构的改进和绕组、硬件电路的简化。在具体内容上,本文首先分析基于时栅原理的共享磁场产生原理,对共享磁场型角位移传感器的绝对式测量方法进行研究。简要介绍时栅的定义、具体测量原理和技术优势;推导出共享磁场的磁通量与角位移的关系,确定1定子+2转子的传感器结构,给出自适应的正弦绕组分布公式,并通过Maxwell进行了仿真验证;同时,利用角位移和绝对角位置的关系并结合对极数和共同推导出传感器绝对角位置的测量方法。然后提出基于磁等效回路的定子结构设计,对共享磁场的产生源——定子进行高时效的结构设计。通过建立磁等效回路的数学模型,推导磁导的计算公式,计算出感应电压;并将计算结果与同结构的仿真结果比较,差异性在3%以内,但耗时却大大降低;最后通过磁等效回路法确定定子结构尺寸:梯形槽间隙、梯形槽高度、齿宽和气隙长度。接着提出基于感应耦合电能传输(ICPT)模块的无滑环结构设计,因为机械滑环本身的电气误差和转速限制,不利于传感器精度的提高和高转速的实现。通过设计ICPT模块、基于ICPT模块的传感器机械结构和电路PCB,并完成基于ICPT模块的传感器系统集成设计,实现无机械滑环的共享磁场型传感器的测量。制作样机,开展原理型、基于磁等效回路和基于ICPT模块的共享磁场型角位移传感器的实验研究。在0?-360?范围内,原理型传感器25对极转子的原始误差幅值为610″,64对极转子的原始误差幅值为350″;基于磁等效回路的传感器25对极转子的原始误差幅值为190″,64对极转子的原始误差幅值为120″;基于ICPT的传感器25对极转子的原始误差幅值为120″,64对极转子的原始误差幅值为90″;三个实验研究逐步实现了共享磁场型角位移传感器测量精度的提高。最后完成基于ICPT模块的传感器的绝对角位置输出,并采用基于误差坐标变换的自校正法修正原理型传感器的测量误差。综上所述,本文完成了共享磁场型角位移传感器的理论分析,样机设计和实验研究,实现了对磁场式时栅角位移传感器的成功改进,推进了处于产业化阶段的时栅传感器研究工作。
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