在建筑、地质、水力水电工程、采矿等很多行业中，大量接触岩石，要经常用到岩石的力学性能参数，其中岩石的“应力．应变”全过程曲线是一项最基本、最重要、应用最多的性能参数，它是岩石结构刚性和弹性全过程分析、抗震结构以及变形等问题研究的基础。这种全曲线主要是通过岩石力学试验机来获得的。因此，岩石力学试验机在上述行业中显得尤为重要，它为工程设计、施工提供科学的依据。而岩石这种材料具有特殊复杂的天然结构，利用国内普通实验机往往容易引起岩样突然破坏(压崩)，造成试验失败而很难获得全面而真实的性能参数。其主要原因是试验机控制系统响应慢、性能低，刚度差。 目前国内获得岩石全曲线的方法大多是加大普通试验机的刚度，还有些部门引进国外的电液伺服机。我们知道高刚性试验机制造很困难，而引进国外的设备又非常昂贵。更主要的是国外的电液伺服机采用的都是模拟控制，其主要是采用了不变的控制器参数，这种控制方式很难与岩石力学试验的要求相适应。岩石试件具有两个显著的特点：一是不同岩石的力学特性相差很远，二是同一个试件在试验过程中力学性能在不断的变化。以峰值强度点为分界的前区和后区特性更是截然不同，因此采用不变的控制器参数难以保证试验机始终保持良好的动、静态特性。 为了解决上述问题，本论文研究了一种集计算机技术、机电一体化技术、液压技术为一体的用计算机智能控制的电液伺服试验机。本机主要采用的智能控制方法是模糊白适应PID控制。这样试验机随着控制对象参数的变化，而不断改变控制器的参数，使系统总是处于一种最优控制状态，与不变的控制器参数相比，具有更良好的动态特性。这是模糊自适应PID控制在岩石力学试验机方面新的应用。 综上本文的主要内容有以下几个方面： (1)对电液伺服系统进行建模，分为线性系统和非线性系统两种情况，利用MicrosoftVisual C++语言编程对该电液伺服系统进行动态仿真。 (2)对典型砂岩的循环载荷下的全应力-应变特性曲线进行分析，并建立特性曲线的数学模型。 (3)根据仿真结果，总结出控制器PID参数的变化规律，并找出外负载岩石刚度对系统PID的变化规律，为智能控制提供可靠的控制策略。 (4)使用智能控制中模糊自适应PID算法控制岩石力学试验机系统，并进行仿真，最后仿真出岩石的“应力-应变”全过程曲线。